1、手杖，单侧手扶持以助行走的工具，使用手杖时上臂及肩的肌力需正常才能保持相当稳定。

2、前臂支撑型拐杖，又称肘拐，适用于握力差、前臂力量较弱但不必使用腋拐的人使用。

3、肱三头肌支撑型拐杖，又称上臂拐，肘关节稳定性差以及上臂的肱三头肌肌力减弱时可以选择，稳定性介于腋拐和肘拐之间。

4、腋窝支撑型拐杖简称腋拐，比较可靠稳定，肘关节稳定性差时可以选用，腕关节稳定性差时需要选用有腕关节固定带的腋拐。

手杖，亦名扶杖、拐杖、拐棍。手杖是许多老年人助走的晚年外出必带之物。它既可稳身健步，又可增强体力，除此之外，手杖还有颇多妙用。人们通常称它是老年人的第三条腿，堪称老年人安度晚年的良好伴侣。拐杖的种类和制作取材形形色色，其中以竹、木制为最多。中国人喜欢用竹杖，它轻巧而富于弹性。其他拐杖有藤、紫檀、红木、黄杨、降龙木、牛角、牙、骨、金钢木、金属等。目前市面上的产品大多为木头、藤、竹或铝合金制的，高级的拐杖还有碳纤维材料的。选择拐杖的材质最重要的目的在于使用时拐杖是又轻又灵活的，这样使用起来才不会感到疲劳。同时，拐杖材料的承重性能也特别重要。