司马迁当时替李陵辩护，得罪了汉武帝，不能为自己洗脱罪名，朋友们没有人来相救，就包括自己的家人都不理解自己选择的忍辱而生。如果当时司马迁遭遇李陵之祸，能有一个像鲍叔牙那样的人生知己极力在君王面前替自己辩护，或许可以劝君王解免自己的罪；如果当时司马迁也能遇到一个像齐桓公这样的君王那么自己也就不会生不逢时、怀才不遇了。因此，司马迁为管仲列传，一方面是赞扬了管仲、鲍叔牙这样的知己之情谊；另一方面，也流露出自己无人知己、生不逢时、怀才不遇的感伤情怀。

立传原因： 歌颂人生知己、相知相悉的友情 抒发人生无知己、生不逢时、怀才不遇的感伤之情