起诉离婚要去人民法院起诉。
通常情况下，离婚诉讼采取“原告就被告”的原则确定管辖，原告应当向被告住所地的人民法院起诉。并且适用一般地域管辖，由基层人民法院管辖。即应向被告住所地基层人民法院提起，被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地基层人民法院管辖。
夫妻一方离开住所地超过一年，另一方起诉离婚的案件，由原告住所地人民法院管辖。夫妻双方离开住所地超过一年，一方起诉离婚的案件，由被告经常居住地人民法院管辖；没有经常居住地的，由原告起诉时居住地的人民法院管辖。
一次起诉离婚是能立案的。
【法律依据】
《婚姻法》第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
可以异地起诉离婚。对于夫妻一方离开住所地超过一年，另一方起诉离婚的案件，由原告住所地人民法院管辖。
夫妻双方离开住所地超过一年，一方起诉离婚的案件，由被告经常居住地人民法院管辖；没有经常居住地的，由原告起诉时居住地的人民法院管辖。
【法律依据】
《民事诉讼法》第21条，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。
同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。
孕期起诉离婚孩子抚养权归女方。孩子出生之前不具备民事权利，不存在抚养权的问题，孩子出生之后，处于哺乳期，根据我国法律规定，哺乳期的孩子归女方抚养。
【法律依据】
《婚姻法》第36条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
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