恐龙最早出现于大约2亿2千万年以前，生活于三叠纪、侏罗纪和白垩纪，存在了1亿5千万年左右。在大约6千5百万年前的白垩纪晚期，几乎所有种类的恐龙都灭绝了。

恐龙在6千5百万年前的白垩纪晚期的时候突然全部消失，成为地球生物进化史上的一个谜，这个谜至今仍无人能解。在中生代的地层中，曾发现许多恐龙的化石。其中可以见到大量或呈现各式各样形状的骨骼。但是，在紧接着的新生代地层中，却完全看不到非鸟恐龙的化石，由此推知非鸟恐龙在中生代时一起灭绝了，如今仅存鸟类，所以大多数科学家都认可“鸟类属于恐龙”的说法。