张良：汉初三杰之一，最终被吕后胁迫，留了下来，病死在长安，谥号留侯 。樊哙：刘邦同乡好友，为人武勇无比。曾多次解救刘邦，但在刘邦病危时听其作乱谣言，竟令陈平周勃前去杀之（未遂）。陈平：原项羽手下，后投刘邦。虽然行为不检点但并不为刘邦所忌，后为丞相，吕后死后帮着剿灭吕家余孽。自述“我多诡计，是道家所忌”。萧何：汉初三杰之一，沛县小官，与刘邦交厚跟着他起兵。主管后勤，为所有功臣中功劳第一，后为丞相，主管内政。周勃：刘邦手下大将。吕氏乱政风波后为文帝朝丞相，但能力远不及陈平。后辞去官职，景帝朝名将周亚夫是其子。韩信：汉初最杰出的军事家，汉初三杰之一。曾受跨下之辱，但不改其志。最终投得刘邦做成大事，后被吕后计杀。彭越：三王之一，为刘邦打下江山立下汗马功劳，但后被刘邦流谴，最终被吕后所杀。英布：又称黥布，本为项军手下大将，后投刘邦，为三王之一，最后被刘邦出兵击杀。