马超，字孟起，扶风茂陵人氏。

马超父亲叫马腾，大约在汉灵帝末年与西州的边章、韩遂等共同起事。初平三年，马腾、韩遂率兵进军长安。当时的汉朝廷，封韩遂为镇西将军。

封马腾为征西将军，驻守郿县。当年，马腾又一次攻击了长安，结果军败，就退回了凉州。到了派钟繇为司隶校尉进驻长安，掌握关中地区时，钟繇便分别写信给韩遂和马腾，为他们陈述利害。马腾便派长子马超助钟繇在平阳讨伐高干、郭援。

此战中马超的部将庞德在阵中斩杀了敌方主将郭援。后来马腾与韩遂起了矛盾，马腾便请求回到京畿。因