2016年3月10日 圣安东尼奥马刺队官方宣布，球队已经正式签下了后卫凯文-马丁。根据球队政策，合同的具体细节没有公布。2015-2016马丁共为明尼苏达森林狼队出场39次，场均上场21.4分钟得到10.6分2.1个篮板及1.2次助攻。马刺队此前裁掉了老将拉素尔-巴特勒，这一签约意味着马刺为季后赛已经做好了所有的人员调整，对于马刺来说，马丁和米勒成功增加了他们的板凳深度。对于马丁来说在职业生涯的暮年，也终于有机会作为夺冠球队的拼图拿到总冠军。看起来是双赢的选择，实际的结果，并不如意，马丁在马刺迟迟难以融入球队的整体进攻体系，场均出场时间，得分均创其历史新低，最终马刺队也在西区半决赛遭到雷霆的淘汰。这次签约对于双方来说，都是难言成功。