用右手握拳,四指螺旋方向对准矢量转向r矢量的方向(转向角度不超过平角180度),则大拇指指向的就是角速度ω的方向。
角速度是指一个以弧度为单位的圆(一个圆周为2π,即360度=2π),在单位时间内所走的弧度。
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