《刁蛮公主》，苏有朋饰演继位不久的年轻皇帝，虽少年英武，大智大慧，却有些愁眉不展，想方设法出宫查民心、访民情，同时也让自己享受自由时光。出访时遇到小龙虾和白云飞，三人结拜为异性兄弟。并且在相处之中爱上小龙虾。

本是养在深闺中的前朝公主司徒静张娜拉 饰最大的爱好却是女扮男装，化身为龙少侠，在江湖中行侠仗义，也因此结识了一帮各行各业的朋友，人送外号小龙虾；身在朝中的年轻皇帝朱允苏有朋 饰虽然少年英雄，但无奈外有三藩势力庞大虎视眈眈，内有舅舅一手遮天，朱允没有施展拳脚的余地。因此，虽处庙堂之高，但心系江湖之远，他时不时微服私行，一方面是考察民情，一方面也是感受自由的气息。 

小龙虾和朱允就在江湖上相遇了，同时误打误撞进来的还有准驸马白云飞吕行 饰。三个人可谓不打不相识。于是一场场动人心魄的故事伴随着阴谋、亲情、爱情而展开