刑事管辖是指公安机关、检察机关和审判机关等在直接受理刑事案件上的权限划分以及审判机关系统内部在审理第一审刑事案件上的权限划分。立案管辖主要是根据下列因素划分的：

1、公安司法机关的性质与诉讼职能。我国公、检、法机关是刑事诉讼中的主要诉讼主体，但由于各自的性质和诉讼职能不同，划分管辖必须与之相适应。

2、刑事案件的性质、案情的轻重、复杂程度等。

法律依据：根据《规定》第6条规定，“公安机关侦查刑事案件涉及人民检察院的贪污贿赂案件时，应当将贪污贿赂案件移送人民检察院;人民检察院侦查贪污贿赂案件涉及公安机关管辖的刑事案件，应当将属于公安机关管辖的刑事案件移送公安机关，在上述情况中，如果涉及主罪属于公安机关管辖，有公安机关为主侦查，人民检察院予以配合;如果涉及主罪属于人民检察院管辖，由人民检察院为主侦查，公安机关予以配合”