郑伊健演小李飞刀的电视剧是《新楚留香》，由郑伟文、谭友业、黄伟杰、李慧珠联合执导，王晶担任制作人，任贤齐、林心如、黎姿、陈法蓉、张茜、杨蕊、郑伊健、张卫健、孙耀威等两岸三地名星联合主演。该剧讲述了香帅楚留香关于宝物与身世的故事，并于2001年于台湾华视首播，香港TVB亦购下版权同年播放。

楚留香是江湖中大名鼎鼎的盗帅，轻功天下一绝，所到之处，皆留下淡淡兰花清香。香帅入皇宫盗得异宝琥珀观音，内藏一代大侠小李飞刀李寻欢亲手木刻美人，凭此可要求李寻欢满足一个愿望。楚留香自幼师承于李寻欢，但始终不知自己身世，此番盗宝，正是为此。楚留香在盗宝过程中，邂逅一代神偷的女儿司空星儿和她的义妹苏蓉蓉。在躲避朝廷追捕中，李寻欢为救蓉蓉撒手人寰。

楚留香与司空星儿为寻解药与自身身世，结伴南国行，谁知到达后发现香帅是南国王子，应继承帝位，由此引发了一场灭绝亲情的宫廷斗争。其间楚留香和司空星儿在南国堕入爱河。一边是同生共死的红粉伊人，一边是惺惺相惜的卿卿佳人，风流盗帅楚留香，会如何面对两个痴心女子的感情，一边是享尽荣华富贵的无上帝位，一边是闲云野鹤般潇洒的江湖生活，江湖奇侠楚留香又会作何选择？