自转是指物体自行旋转的运动，物体会沿着一条穿越物体本身的轴进行旋转，这条轴被称为自转轴。一般而言，自转轴都会穿越天体的质心，凡卫星、行星、恒星、星系绕着自己的轴心转动，谓之自转，地球自转一周的时间是23小时56分4秒;月亮自转一周的时间跟它绕地球公转一周的时间相同，都是27天7小时43分11.5秒。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角。

地球同太阳系其他八大行星一样，在绕太阳公转的同时，围绕着一根假想的自转轴在不停地转动，这就是地球的自转。

自转是物质的普遍现象。