沈腾和张卫健一起参加的综艺节目叫《咱们穿越吧》，《咱们穿越吧》十位固定成员是沈腾、宋小宝、黄小蕾、海陆、于小彤、金圣柱、张涵予、杨旭文第一季)、张卫健、杨千嬅第二季)。

《咱们穿越吧》是基于韩国《时间探险队》，由北京世熙传媒文化有限公司和韩国CJE&M集团联合研发，由四川卫视、北京世熙传媒文化有限公司、华谊常升、阿里影业、耀莱影视联合投资，世熙传媒制作的历史体验真人秀，节目由四川卫视节目中心和北京世熙传媒文化有限公司联合制作。

《咱们穿越吧》虽为穿越题材，但却区别于戏剧形式的穿越，不戏说，重考证，兼具历史教育性和趣味性。总导演张国立审视每一个环节，还原历史，无论是情节还是道具均经过反复考证。节目组聘请了近五十位历史专家作为节目顾问，为节目中的道具和涉及历史的细节一一把关，明星们被要求体验真实的历史”。十余位历史学者，将会以特别的身份出现在节目中。张涵予、宋小宝、沈腾、张卫健、杨千嬅等献出真人秀节目处女作，表示为弘扬中国历史文化再苦再累也没关系。但节目的艰苦程度在开拍当天就让演员们大吃一惊。