《惊天大贼王》跳舞女的扮演者是姚乐怡。1995年，出演首部电影《尖东老泥妹之四大天后》，在剧中饰演校花ann姐。1996年，参演温兆伦、吴启华、成奎安主演的时装悬疑剧《900重案追凶》。1997年，与陈慧珊、林保怡、李珊珊出演的刑侦剧《鉴证实录》，在剧中饰演朱秀萍。

2000年，凭借电影《跑马地的月光》获得第6届香港电影金紫荆奖最佳女配角提名。2001年，出演古装武侠剧《倚天屠龙记》。2004年，出演古装剧《楚汉骄雄》。2007年，与马浚伟、吴卓羲、廖碧儿等联袂出演时装剧《突围行动》，在剧中饰演Anita。

在2008年，与刘松仁、马德钟、陈法拉等联袂出演时装警匪剧《原来爱上贼》。 随后，参演了由李添胜监制的古装神话《搜神传》，在剧中饰演龙三公主。此外，又出演时装剧《与敌同行》，在剧中饰演苏丽花。同年，姚乐怡约满后离开无线电视，转行成为一名经理人。