跆拳道得分规则如下。

　　对打比赛得分采用五分制。

　　1、1分：拳法击中身体或头部，腿法击中身体。

　　2、2分：腾空拳法击中头部，腿法击中头部，腾空腿法击中身体，180°转身腿法击中身体（转身侧踢等）。

　　3、3分：腾空腿法击中头部，腾空180°转身腿法击中身体（跳转身侧踢），180°转身腿法击中头部（反抡踢、转身挂踢等）。

　　4、4分：腾空180°转身腿法击中头部（跳反抡踢等），腾空360°转身腿法击中身体（旋风踢）。

　　5、5分：腾空360°转身腿法击中头部（旋风踢，360°跳反抡等）。