1、泰罗奥特曼主题曲是《メインタイトル~ウルトラマンタロウ》。演唱者：武村太郎 / 少年少女合唱団みずうみ。

　　2、歌词：

　　ウルトラの父（ちち）がいるウルトラの母（はは）がいる；

　　奥特之父在，奥特之母在；

　　そしてタロウがここにいる空（そら）を见（み）ろ；

　　并且泰罗也在这儿，快看天空；

　　星（ほし）を见（み）ろ宇宙（うちゅう）を见（み）ろ；

　　快看星星，快看宇宙；

　　かなたからせまりくる赤（あか）い火（ひ）を；

　　从那个方向赶来的红日；

　　何（なに）かが地球（ちきゅう）におきるとき；

　　地球上将要发生什么事情的时候；

　　腕（うで）のバッチが辉（かがや）いて；

　　手腕上的徽章闪耀出了光芒；

　　タロウが飞（と）び立（た）つタロウが戦（たたか）う；

　　泰罗站起来了，泰罗在战斗了；

　　タロウタロウタロウウルトラマンタロウ；

　　泰罗，泰罗，泰罗，泰罗奥特曼；

　　ウルトラの父（ちち）が来（き）たウルトラの母（はは）が来（き）た；

　　奥特之父来了，奥特之母来了；

　　そしてタロウがやって来（き）たあれは何（なに）；

　　并且泰罗也来战斗了，那是什么；

　　あれは敌（てき）あれは何（なん）だ；

　　那是敌人，那是什么呀；

　　谜（なぞ）を秘（ひ）め袭（おぞ）い来（く）る；

　　隐藏着秘密，向我们袭来；

　　侵略者（しんりゃくしゃ）；

　　的侵略者；

　　力（ちから）が欲（ほ）しいと愿（ねが）う时（とき）；

　　需要希望和力量的时候；

　　腕（うで）のバッチが辉（かがや）いて；

　　手腕上的徽章闪耀出了光芒；

　　タロウが飞（と）び立（た）つタロウが戦（たたか）う；

　　泰罗站起来了，泰罗在战斗了；

　　タロウタロウタロウウルトラマンタロウ。

　　泰罗，泰罗，泰罗，泰罗奥特曼。