乡镇公路限速情况如下：

在没有限速标志、标线以及道路中心线的道路，机动车限速为每小时40公里；在没有限速标志、标线并且同方向只有1条机动车道的道路，机动车限速为每小时70公里；在没有限速标志、标线并且同方向划有2条及以上机动车道的道路，机动车限速为每小时80公里；在进入非机动车道、通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥，掉头、转弯、下陡坡，以及遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内，在冰雪、泥泞的道路上行驶，机动车限速为每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车限速为每小时15公里。