第一代（2000-2005）在澳大利亚，Optima于2001年5月推出，仅提供2.5升V6发动机，并可选择手动或自动变速箱。更新的Optima配备了全新的2.7升发动机，4速自动发条（手册掉落），全皮革内饰和合金轮圈等功能也成为标准配置。

　　第二代（2005-2010）第二代Optima在美国和马来西亚除了在美国和马来西亚被称为起亚Magentis ，在韩国也被称为起亚Lotze，于2005年11月在韩国推出。

　　第三代（2010-2015）完全重新设计的Optima与其兄弟姐妹现代i40共享相同的平台，在韩国和中国市场命名为起亚K5，在2010 年纽约车展上首次亮相。

　　第四代（2016年至今）2016年起亚Optima于2015年底开始销售。它与2015年现代索纳塔共享一个平台，并提供全新设计，具有新功能和增强功能。

　　介绍起亚Optima敞篷概念车于2015年展出; 一款类似于起亚Optima 轿车的四门概念车，没有车顶和后部铰链门，用于后排乘客，而不是生产车的前铰链门。一个插电式混合动力车的变体，在2016年首次亮相芝加哥车展。起亚Optima PHEV共享现代索纳塔PHEV的动力系统，就像它的兄弟姐妹一样，它拥有9.8 千瓦时的电池组，可提供27英里（43公里）的全电力范围，但是Optima插电式混合动力车的电池容量更低阻力系数在0.24 Cd处与全电式 特斯拉Model S相当。对于马来西亚市场而言，第四代起亚Optima于2017年5月推出，采用搭载6速自动变速器的Theta II 2.0升涡轮增压四缸汽油发动机。与起亚Optima区别开来的唯一外观特征是混合徽章，特定应用的车轮设计，降低行驶高度大约1英寸（25毫米），以及特殊轻铂金石墨涂料颜色的可用性。