有刚毛，体节。靠湿润的身体呼吸。

蚯蚓俗称地龙，又名曲鳝，是环节动物门寡毛纲的代表性动物。蚯蚓是营腐生生活动物，生活在潮湿的环境中，以腐败的有机物为食，生活环境内充满了大量的微生物却极少得病，这数蚯蚓体内独特的抗菌数免疫系统有关。

在科学分类中，它们属于单向蚓目。身体呈圆筒状（与线形动物的圆柱形区别），两侧对称，具有分节现象：由100多个体节组成，在第十一节以后，每节的背部中央有背孔；没有骨骼，属于无脊椎动物，体表裸露，无角质层。除了身体前两节之外，其余各节均具有刚毛。雌雄同体，异体受精，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代。目前已知蚯蚓有2500多种，达尔文1881年就曾指出，蚯蚓是世界进化史中最重要的动物类群。