2013年3月2日，国王队宣布已正式买断阿隆·布鲁克斯的合同。

2013年3月6日，休斯敦火箭队宣布正式签回阿隆·布鲁克斯。

2013年7月19日，火箭队和阿隆·布鲁克斯签订了一份为期1年的底薪合同。

2014年2月21日交易截止日前，丹佛掘金队送出摇摆人乔丹·汉密尔顿，从火箭队交易得到控卫阿隆·布鲁克斯。

2014年3月20日，在掘金队与活塞队的比赛中，阿隆·布鲁克斯送出了生涯新高的17个助攻。此外，担任首发控卫的布鲁克斯还有27分6个篮板的贡献，并帮助掘金队以118-109击败了对手。

2014年7月20日，芝加哥公牛队和自由球员阿隆·布鲁克斯达成签约协议。