1、人与工具

　　经10余年发展，神经导航外科在设备和技术等方面取得很大进步，并被广泛应用。自1977年我国引进神经导航系统以来，现在国内拥有神经导航系统已逾百台，拥有iMRI三台，其中华山医院神经外科现拥有进口和国产神经导航系统6台，iMRI二台。先进的导航系统的应用，无疑将大大推动我国微侵袭神经外科的发展，造福于广大病人。但是必须清醒地认识到导航系统充其量仅是个手术工具，它必须由人使用才能发挥其用途。后者的智慧和“三基”（基础理论、基础知识和基础技能），特别是显微外科技术是保证导航外科成功的关键。必须看到显微神经外科在我国尚未普及，质量还有待提高。因此，在推广和应用导航外科之时，更要加大力度普及和提高显微神经外科。

　　任何先进的设备和仪器不可能十全十美，均有其优点和缺点。现代的导航系统也不例外，存在其固有的缺点和不足，影响了其准确性，故在使用时应有充分认识，以求最大程度发挥其优点，最大限度减少或避免其负面影响。因此，面对21世纪现代医学，各种高精度诊断和治疗仪器和设备层出不穷，我们应清醒认识到“人与物”的正确关系的重要性，强调“三基”是学术上可持续发展的根本。

　　2、发展趋势

　　导航系统的计算机和软件方面。

　　⑴快速处理系统的开发和应用 将使以计算机为基础的应用技术达到先前难以想象的水平。个人计算机性能的提高有可能取代目前应用的工作站，使导航系统不仅体积大大缩小或可携带，售价也望降低。

　　⑵高分辨立体监视屏的开发 将有利于对脑深部复杂结构的3D显示。

　　⑶硬、软件开发 使导航系统应用更趋简便、设备的高度自动化和智能化，可自动注册和校正偏差。触摸控制板应用使神经外科医生可直接操纵控制台，省去技术员帮助。

　　⑷多图像融合 多种图像（CT、MRI、fMRI、DTI、MRA、MRS、PET、CTA等）自动融合不仅为外科医生提供更多的选择和讯息，使导航外科更安全、有效，而且具有下列优点：①不仅提供病灶解剖准确定位，而且提供病灶周边皮层功能区（fMRI）白质传导束（DTI）和肿瘤细胞侵袭范围（MRS）讯息；②提供脑血供（弥散MRI）、脑代谢（PET）和早期脑缺血（灌注MRI）讯息；③提供脑血管3D图像（MRA、MRV），有利动脉瘤颈夹闭，避免载瘤动脉和重要穿通支受损；④使低磁场iMRI具有高磁场iMRI的功能，即利用术前诊断用的高磁场MRI图像与低磁场术中MRI图像融合，不仅可提高病灶解剖定位图像质量，可做高磁场术中MRI的操作，而且大大节省手术时间和费用；⑤个体化、最佳手术方案和入路设计，术前模拟演示。

　　⑸虚拟仿真（VR）技术的开发和应用 VR使神经外科医生在术前可演示手术每个操作步骤和可能遇到问题以及可能处理对策。这将大大提高对每个病人个体手术方案设计的质量，使导航外科手术更个体化、更安全和有效[58, 59]。同时，此技术的应用不仅将利于青年神经外科医生的培养，也利有经验神经外科医生术前对复杂手术的复习和准备

　　⑹脑移位的自动纠正 通过研究和开发脑移位纠正软件（适用于不同体位、不同手术入路、不同骨窗大小等情况），有望纠正此误差，提高导航外科的准确性和安全性。

　　⑺低磁场术中MRI功能的开发 低磁场术中MRI能发现术中脑移位和变形，提供实时脑解剖影像，为实时病灶定位、寻找和判断切除程度提供依据。虽然近来报告可用0.15T术中MRI进行fMRI检查（Azmi，2007）[60]，但是，它不能提供其他有关脑功能的图像，如DTI和MRS等。虽然高磁场术中MRI能提供脑功能图像，但是在术中采集这些费时的图像有争论，且难度大。上海华山医院神经外科与复旦大学数字医学研究中心应用刚性和非刚性注册法的物理或数学模型以及多图像融合技术把术前1.5T的DTI图像与0.15T的术中MRI图像进行融合，指导术中肿瘤的切除，初步获得成功。此技术尚需大样本验证其准确性。

　　⑻iMRI硬件的优化 为了把诊断用、封闭性MRI，改造成可手术用，在设计iMRI系统中必须克服和平衡磁场力与开放磁体这一对矛盾的物理特性。第一代垂直开放术中MRI，如GE公司与Brigham and Women’s Hospital合作研制的0.5T Signa系统，虽然它提供相对限制较小和近不间断获取图像的优点，但是由于磁体间狭小空间，不仅限制病人体位摆放，而且限制外科医生操作范围和空间。第2、3代术中MRI，虽可采取移动磁体或病人手术床的方法，来克服上述问题，但是，需中断手术、反复多次注册、消毒隔离，将额外增加手术时间和污染可能。随磁体制造工艺的发展，有可能既保证获取高质量图像，又能提供宽敞的空间，不仅利于病人各种体位的摆放，而且便于不间断外科手术操作，真正实现实时导航外科。运用平行或多通道技术，使其具有更强大梯度，可动态图像采集，术中图像获取快速，甚至达到连续，不必因采集图像而中断手术。运用特殊影像抗干扰技术，今后获取图像不受外界因素干扰，如外科医生手或器械的活动、双极等引发的射频噪音等。iMRI将向小型化、高分辨发展，使导航外科真正达到术中实时定位和导航。

　　⑻机器人和遥控外科（telesurgery） 近来已有应用机器人或机械手臂操纵手术显微镜、磨钻、牵拉器、电极、内镜等，不会发生人手震颤、抖动或手术者体力及情绪等影响。在不久将来，机器人在外科医生控制下进行一些外科手术DD遥控外科，可能成为现实。正如30年前飞机降落和起飞必须由驾驶员亲自操纵，今天全自动导航系统取代人的操纵，驾驶员只须通过监视系统监视导航系统工作。

　　3、 神经外科手术观念的改变

　　目前iMRI导航外科主要用于脑肿瘤，特别是脑胶质瘤、垂体瘤、脑转移瘤等，今后将可能扩大到颅内良性肿瘤、脑血管疾患、功能神经外科、血管内介入等。由于iMRI导航技术的应用，一些传统的外科手术观念将发生革命性改变，如过去脑部热毁损手术需开颅，把聚焦的超声波或激光引入颅内，作用于靶点，达到治疗目的。应用术中MRI导航技术，则不必开颅，聚焦的超声波在术中MRI精确的3D引导下，作用于颅内的靶点，对靶点表面和四周的正常神经血管丝毫无损，误差≤1mm。术中MRI不仅提供精确定位、导向，而且可监测靶点区的温度，控制热毁损的程度，真正达到微侵袭或无侵袭外科的要求。近来，美国FDA已批准此技术治疗子宫病变，正在研究用于乳腺癌、肝癌等。应用以色列和美国研制的MRIgFUS系统，正进行临床I/II期治疗复发胶质母细胞瘤。