一般认为美人鱼的生物原型是儒艮或海牛。

人们熟悉的美人鱼形象，源自德国传说及诗歌中常提及的美丽人鱼洛雷莱。她经常会在天色昏暗不明的时候出现在莱茵河畔，用她冷艳凄美的外表以及哀怨动人的歌声，迷惑过往的船夫，使其分心而失去方向，最后沉入河底。

美人鱼上半身是人且多为女性，下半身是鱼的身体，为基本的形态。当时的人们把现今生存于海洋的哺乳类动物儒艮看成了怪物，因此广为流传，但这种说法并没有事实根据。不过在艺术、文学或绘画上，多是作为一种隐喻的象征物。人鱼多半是用来象征非常不幸的事，比如安徒生童话中的美人鱼。大部分的文学作品当中，人鱼的下场都很凄惨，最后都得不到幸福。