腰椎神经主要控制下肢皮肤的感觉以及下肢肌肉的运动。第一腰椎神经主要控制人体前侧骨盆,与大腿根部结合位置的皮肤感觉,向侧后方延伸到髂骨边缘,再延伸到后腰部顶点,控制髂骨与腹部结合处的肌肉。第二腰椎神经主要控制大腿前侧上半部分的皮肤感觉,一直延伸到大腿两侧的根部,控制腰大肌、髂骨肌等部位的肌肉。第三腰椎神经主要控制大腿前侧的膝关节皮肤感觉,以及膝关节两侧以上的大腿皮肤感觉,而与第二腰椎类似,也控制腰大肌以及髂骨肌。第四腰椎神经控制膝关节下半部分前侧、内外侧的皮肤感觉,以及前侧和内侧的皮肤感觉,控制臀部上半部分的肌肉。第五腰椎神经控制膝关节外侧的皮肤感觉,以及上半部分小腿外侧的皮肤感觉,控制下半部分的臀部肌肉。