曲靖到澄江自驾路线如下：

起点：曲靖。

1、从起点向西南方向出发，沿长青路行驶530米；

2、直行进入解放桥，沿解放桥行驶150米；

3、沿滨河中路行驶330米，右转进入清河桥；

4、沿清河桥行驶至清水河中路行驶1、0公里，直行进入G207；

5、沿G207行驶进入G110沿G110行驶6、9公里，左转；

6、行驶180米，左前方转弯行驶520米，直行进入张石高速公路；

7、沿张石高速公路行驶37、4公里，直行进入宣大高速；

8、沿宣大高速公路行驶111、8公里，直行进入京大高速；

9、沿G109行驶1、5公里，直行进入S203；

10、沿S203行驶7、6公里，直行进入G109；

11、沿G109行驶3、4公里，右转进入迎宾西路；

12、沿迎宾西路行驶10米，到达终点澄江。

终点：澄江。

全程183、4公里。