1、物质密度是物质每单位体积内的质量。物体中任一点P的密度定义为：物体的质量等于物体密度乘物体体积。所以最简单的办法是测出物体质量和体积，这就是测量物质密度的原理。
2、阿基米德定律可测量物质密度。流体静力学的一个重要原理，它指出，浸入静止流体中的物体受到一个浮力，其大小等于该物体所排开的流体重量，方向垂直向上并通过所排开流体的形心。这结论是阿基米德首先提出的，故称阿基米德原理。结论对部分浸入液体中的物体同样是正确的。同一结论还可以推广到气体。
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