过则勿惮改的意思是有了错误不要害怕改正。

这句话全句是：君子不重则不威，学则不固。主忠信，无友不如己者，过则勿惮改。这句话出自《论语·学而篇》。翻译是君子不庄重就没有威严，学习也不能巩固。要坚持忠诚和信用，不要和不如自己的人交朋友。有了过错要不怕改正。

《论语》成书于春秋战国之际，是孔子的学生及其再传学生所记录整理。到汉代时，有《鲁论语》、《齐论语》、《古文论语》三种《论语》版本流传。东汉末年，郑玄以《鲁论语》为底本，参考《齐论语》和《古文论语》编校成一个新的本子，并加以注释。