豆腐又称水豆腐，是最常见的豆制品，其多用黄豆、黑豆和花生豆等含蛋白质较高的的豆类制作，可以常年生产，不受季节限制，主要的生产过程为：一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。

相传为汉朝淮南王刘安发明。它是中国传统食品，味美而养生，也是素食菜肴的主要原料，被誉为植物肉。

中国豆腐走到了西欧、北美，世界几乎所有国家都有了大豆食品的生产与销售。

与此同时，世界各国人民也以自己的智慧与习俗丰富着豆腐文化。

比如东邻日本以天然色素为原料，生产出红、蓝、绿七彩豆腐。

朝鲜人民根据本地资源，制作了风味各异的豆腐汤：豆酱豆腐汤、哈蜊豆腐汤、明太鱼豆腐汤等等。

缅甸人越南人则创制了颇具东南亚风格的酱拌蛋花豆腐、什锦盘。

特别值得一提的是新加坡与马来西亚风行的肉骨茶，其实也是豆腐菜肴中的一种。